Bosch Rexroth
Module d'encodeur XI614001 ctrlX E/S 1 canal (interface d'encodeur SSI) - R912009619
Module d'encodeur XI614001 ctrlX E/S 1 canal (interface d'encodeur SSI) - R912009619
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Le module codeur XI614001 permet de connecter un codeur absolu avec interface série synchrone (SSI) à une station d'E/S ctrlX. Il prend en charge les codeurs monotours et multitours. L'alimentation 24 V du codeur peut être connectée directement via les bornes du module. Les quatre entrées numériques supplémentaires, réalisées en technologie 2 fils, permettent la connexion de signaux spécifiques à l'application.
L'alimentation logique et périphérique ainsi que la communication du module basée sur EtherCAT sont acheminées à travers le module.
Les fichiers ESI correspondants sont disponibles pour intégration dans le système de niveau supérieur.
Données techniques
Données techniques
Données techniques générales
- Nombre de canaux SSI : 1
- Nombre d'entrées numériques : 4
- Type de connexion : Terminal à insertion
- Traitement synchrone CC : Oui
- Précision de la synchronisation CC : <1 μs
- Tension nominale (UL/UP) : 24 V CC (19,2 V à 30 V, tolérance et ondulation comprises) TBTS/TBTS (Très basse tension de sécurité)
- Consommation de courant UL : 38 mA
- Consommation de courant UP : 25 mA + charge
- Courant total maximal UOUT 24 V : 2 A
- Consommation thermique maximale du module, sans charge externe : 1,8 W
- Largeur des données de sortie dans l'image du processus : 6 octets (configurable)
- Largeur des données d'entrée dans l'image de traitement : 16 octets (configurable)
- Configuration : Aucune adresse ni paramètre de configuration requis
- Dimensions : 12 mm × 105 mm × 99 mm (largeur × hauteur × profondeur)
- Poids : 100 g (module avec connecteur)
- Isolation potentielle : 1 200 V CC jusqu’à la norme UL, 707 V CC jusqu’à la norme UL/FE ; testée pendant 60 s pour chaque condition (non évaluée par UL)
- Résistance aux interférences électromagnétiques : conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4
- Position d'installation : Verticale, sur un rail de support horizontal
- Marquages et homologations : CE, UKCA, UL
Interface SSI
- Type de signal : codeur SSI, ENANSI/TIA/EIA-422-B
- Technologie de connexion : paires torsadées blindées à 2 fils
- Débit de transmission (kHz) : 67,5, 100, 125, 200, 250, 300, 400, 500, 1000
- Nombre de bits de données : réglable, jusqu’à 32
- Tension du signal « 0 » : ≤ 0,2 V différentiel
- Tension du signal « 1 » : >= 0,2 V différentiel
- Longueur maximale du câble : 30 m
- Impédance du câble, résistance de terminaison : 120 ohms
- Alimentation du capteur de tension de sortie UOUT 24 V : courant max. de 0,25 A, avec fusible de 2 A
Entrées numériques
- Spécification : EN 61131-2, Type 1
- Filtre d'entrée : 3 ms
- Technologie de connexion : câble non blindé à 2 fils
- Tension du signal « 0 » : -3 V à 5 V
- Tension du signal « 1 » : 15 V à 30 V
- Courant d'entrée : typiquement 3,6 mA
- Courant de sortie maximal par borne UOUT 24 V : 1 A
Téléchargements
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