Bosch Rexroth
Module d'encodeur XI613201 ctrlX E/S 1 canal (encodeur incrémental, HTL) - R912009617
Module d'encodeur XI613201 ctrlX E/S 1 canal (encodeur incrémental, HTL) - R912009617
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Le module codeur XI613201 permet de connecter un codeur incrémental 24 V (HTL 24 V) à une station d'E/S ctrlX. Il peut évaluer des fréquences d'entrée jusqu'à 100 kHz. Il peut également être utilisé comme compteur (décrémental ou incrémental). L'alimentation 24 V du codeur peut être connectée directement via les bornes du module. Les quatre entrées numériques supplémentaires, réalisées en technologie 2 fils, servent à acquérir des signaux spécifiques à l'application (par exemple, verrouillage, mémorisation, référence).
L'alimentation logique et périphérique ainsi que la communication du module basée sur EtherCAT sont acheminées à travers le module.
Les fichiers ESI correspondants sont disponibles pour intégration dans le système de niveau supérieur.
Données techniques
Données techniques
Données techniques générales
- Nombre de canaux d'encodeur : 1
- Nombre d'entrées numériques : 4
- Type de connexion : Terminal à insertion
- Traitement synchrone CC : Oui
- Précision de la synchronisation CC : <1 μs
- Tension nominale (UL/UP) : 24 V CC (19,2 V à 30 V, tolérance et ondulation comprises) TBTS/TBTS (Très basse tension de sécurité)
- Consommation de courant UL : 40 mA
- Consommation de courant UP : 6 mA + charge
- Courant total maximal UOUT 24 V : 2 A
- Consommation thermique maximale du module, sans
Charge externe : 1,9 W - Largeur des données de sortie dans l'image du processus : 6 octets (configurable)
- Largeur des données d'entrée dans l'image de traitement : 22 octets (configurable)
- Configuration : Aucune adresse ni paramètre de configuration
nécessaire - Dimensions : 12 mm × 105 mm × 99 mm (largeur × hauteur × profondeur)
- Poids : 97 g (module avec connecteur)
- Isolation potentielle : 1 200 V CC jusqu’à la norme UL, 707 V CC jusqu’à la norme UL/FE ; testée pendant 60 s pour chaque condition (non évaluée par UL)
- Résistance aux interférences électromagnétiques : conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4
- Position d'installation : Verticale, sur un rail de support horizontal
- Marquages et homologations : CE, UKCA, UL
Interface de l'encodeur
- Type de signal : codeur incrémental, HTL 24 V
- Technologie de connexion : technologie à un fil
- Fréquence maximale : 100 kHz, correspondant à une fréquence de comptage de 400 kHz avec une évaluation quadruple.
- Taille du compteur : 32 bits
- Tension du signal « 0 » : -3 à 5 V
- Tension du signal « 1 » : 15 à 30 V
- Longueur maximale du câble : 30 m
- Alimentation du capteur de tension de sortie : 24 V (19,2 V à 30 V), max. 0,25 A (protection contre les courts-circuits)
Entrées numériques
- Spécification : EN 61131-2, Type 1
- Filtre d'entrée : 3 ms
- Technologie de connexion : câble non blindé à 2 fils
- Tension du signal « 0 » : -3 V à 5 V
- Tension du signal « 1 » : 15 V à 30 V
- Courant d'entrée : typiquement 3,6 mA
- Courant de sortie maximal par borne UOUT 24 V : 1 A
Téléchargements
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