Bosch Rexroth
Module d'encodeur XI613101 ctrlX E/S 1 canal (encodeur incrémental, TTL) - R912009618
Module d'encodeur XI613101 ctrlX E/S 1 canal (encodeur incrémental, TTL) - R912009618
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Le module codeur XI613101 permet de connecter un codeur incrémental à signaux différentiels (RS422) à une station d'E/S ctrlX. Il prend en charge des fréquences d'entrée jusqu'à 1 MHz. Ce module peut également servir de compteur (avant ou arrière). L'alimentation 5 V du codeur peut être connectée directement via ses bornes. Les quatre entrées numériques supplémentaires, réalisées en technologie 2 fils, sont dédiées à l'acquisition de signaux spécifiques à l'application (par exemple : verrouillage, mémorisation, référence).
L'alimentation logique et périphérique ainsi que la communication du module basée sur EtherCAT sont acheminées à travers le module.
Les fichiers ESI correspondants sont disponibles pour intégration dans le système de niveau supérieur.
Données techniques
Données techniques
Données techniques générales
- Nombre de canaux d'encodeur : 1
- Nombre d'entrées numériques : 4
- Type de connexion : Terminal à insertion
- Traitement synchrone CC : Oui
- Précision de la synchronisation CC : <1 μs
- Tension nominale (UL/UP) : 24 V CC (19,2 V à 30 V, tolérance et ondulation comprises) PELV/SELV (Très basse tension de sécurité)
- Consommation de courant UL : 40 mA
- Consommation de courant UP, sans charge externe : 20 mA
- Consommation de courant maximale UP : 126 mA (à une alimentation capteur de 5 V / 500 mA) + charge UOUT 24 V
- Consommation thermique maximale du module, sans charge externe : 2,1 W
- Courant total maximal UOUT 24 V : 2 A
- Largeur des données de sortie dans l'image du processus : 6 octets (configurable)
- Largeur des données d'entrée dans l'image de traitement : 24 octets (configurable)
- Configuration : Aucune adresse ni paramètre de configuration
nécessaire - Dimensions : 12 mm × 105 mm × 99 mm (largeur × hauteur × profondeur)
- Poids : 100 g (module avec connecteur)
- Isolation potentielle : 1 200 V CC jusqu’à la norme UL, 707 V CC jusqu’à la norme UL/FE ; testée pendant 60 s pour chaque condition (non évaluée par UL)
- Résistance aux interférences électromagnétiques : conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4
- Position d'installation : Verticale, sur un rail de support horizontal
- Marquages et homologations : CE, UKCA, UL
Interface de l'encodeur
- Type de signal : codeur TTL, ENANSI/TIA/EIA-422-B
- Technologie de connexion : paires torsadées blindées à 2 fils
- Fréquence maximale : 1 MHz, correspondant à une fréquence de comptage de 4 MHz avec une évaluation quadruple.
- Taille du compteur : 32 bits
- Tension du signal « 0 » : ≤ 0,2 V différentiel
- Tension du signal « 1 » : >= 0,2 V différentiel
- Longueur maximale du câble : 30 m
- Impédance du câble, résistance de terminaison : 120 ohms
- Alimentation du capteur de tension de sortie : 5 V (5,12 V à 5,42 V), max. 500 mA (protection contre les courts-circuits)
Entrées numériques
- Spécification : EN 61131-2, Type 1
- Filtre d'entrée : 3 ms
- Technologie de connexion : câble non blindé à 2 fils
- Tension du signal « 0 » : -3 V à 5 V
- Tension du signal « 1 » : 15 V à 30 V
- Courant d'entrée : typiquement 3,6 mA
- Courant de sortie maximal par borne UOUT 24 V : 1 A
- Courant total maximal UOUT 24 V : 2 A, avec fusible
Téléchargements
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