Licence ctrlX OS - Motion

ctrlX OS – Mouvement

L' application ctrlX MOTION est la solution logicielle universelle pour une vaste gamme d'applications de contrôle de mouvement. Des mouvements simples sur un seul axe et des axes synchronisés aux mouvements de trajectoire coordonnés pour les applications robotiques ou CNC, sa fonctionnalité est évolutive et flexible grâce à un noyau de mouvement unifié.

Mouvement standard

Standard Motion 10 Axes – Licence de base pour un maximum de 10 axes.

Caractéristiques incluses dans le mode Standard Motion :

• Déplacements point à point avec contrôle de position ou de vitesse
• Commande manuelle de l'essieu pour la vitesse et l'accélération/décélération
• Poursuites contre une attaque préméditée
• Détection et évitement des collisions pour les axes alignés
• Commande de l'axe du portique
• Modes de fonctionnement pour les mouvements de retour à l'origine, de déplacement manuel et de déplacement (absolus, relatifs ou additifs)
• Unités pouces / métriques
• Des kits d'extension pour axes supplémentaires sont disponibles.

Ingénierie et configuration :

• Connexion de bus de terrain intégrée via des profils d'axes prédéfinis avec prise en charge complète d'EtherCAT
• Conception et contrôle simplifiés des axes via une interface dédiée, des profils prédéfinis et la bibliothèque PLCopen.
• Fonctions de surveillance et de gestion des erreurs pour un fonctionnement sûr et transparent
• Interface utilisateur Web pour la configuration, la mise en service et le dépannage – aucun logiciel d'ingénierie requis, juste un navigateur Web.
• Gestion aisée des modes de fonctionnement pour le positionnement, la vitesse et le contrôle du couple avec commutation dynamique en cours de fonctionnement
• Extension fonctionnelle aisée grâce à des licences complémentaires optionnelles pour le mouvement synchronisé et le mouvement coordonné dans les applications robotiques.

Licences de base et extensions d'axes optionnelles

Licence de base « Motion Standard 10 axes »

Cette licence autorise une utilisation illimitée de l' application ctrlX MOTION avec toutes les fonctions énumérées ci-dessus. Elle fournit les fonctions de mouvement de base pour le positionnement mono-axe et peut être utilisée pour un maximum de 10 axes par contrôleur .

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Option « Mouvement étendu à 20 axes »

Nouvelle option pour l' application ctrlX MOTION version 3 ou supérieure .
L'activation de cette option de licence vous permet de configurer un maximum de 20 axes . Les axes réels et virtuels sont comptabilisés de manière égale ; par exemple, 5 axes virtuels et 15 axes réels équivalent à 20 axes.

Exigence:

• Application ctrlX MOTION version 3 ou supérieure

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Option « Mouvement étendu à 40 axes »

Nouvelle option pour l' application ctrlX MOTION version 3 ou supérieure .
L'activation de cette option de licence permet la configuration d'un maximum de 40 axes . Les axes réels et virtuels sont comptabilisés ensemble ; par exemple, 5 axes virtuels et 35 axes réels équivalent à 40 axes.

Exigence:

• Application ctrlX MOTION version 3 ou supérieure

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Option « Mouvement étendu à un nombre illimité d’axes »

Nouvelle option pour l' application ctrlX MOTION version 3 ou supérieure .
L'activation de cette option de licence vous permet de configurer le nombre maximal d'axes , physiques et virtuels. Des dépendances liées au matériel de contrôle utilisé sont possibles.

Exigence:

• Application ctrlX MOTION version 3 ou supérieure

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Solutions technologiques pour applications de mouvement synchronisé

Option d'équipement électronique Motion

Cette option étend l'application Motion standard pour inclure des fonctions d'engrenage servant de base aux mouvements d'axes synchronisés.

Caractéristiques:

• Synchronisation de position (GearInPos)
• Synchronisation de vitesse (GearInVel)

Exigence:

• Application ctrlX MOTION version 2.6 ou supérieure

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Option « Motion Cam »

Cette option étend l'application Motion standard pour inclure la fonctionnalité des graphiques de courbes (tableaux de points) avec un facteur d'échelle.

Caractéristiques:

• Jusqu'à 99 tableaux de cames (tableaux de cames) dans l'application Motion
• Jusqu'à 1 024 points par disque à cames

Exigence:

• Application ctrlX MOTION version 2.6 ou supérieure avec une licence Electronic Gear active.

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Option Motion FlexProfile

Cette option étend l'application Motion standard avec la fonctionnalité FlexProfile.

Caractéristiques:

• Jusqu'à 4 profils flexibles par essieu
• Exécution pilotée par le temps ou les événements
• Large choix de lois sur le mouvement

Exigence:

• Version 2.6 ou supérieure de l'application ctrlX MOTION avec une licence active pour équipement électronique et caméra.

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Solutions technologiques pour le mouvement coordonné dans les applications robotiques

Option de cinématique cartésienne du mouvement

Cette option étend les fonctions de mouvement de base avec des fonctions spéciales pour les applications de manipulation cartésienne.

Caractéristiques:

• Mouvements de trajectoire coordonnés
• Mode de déplacement par à-coups pour l'ensemble de la cinématique
• Détection de collision des servomoteurs en trois dimensions
• Lissage des mouvements par arrondi des angles de spline
• Systèmes de coordonnées supplémentaires, par exemple pour le produit ou l'effecteur terminal
• Fonctionnement manuel du TCP

Exigence:

• Application ctrlX MOTION version 1 ou supérieure

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Option « Cinématique Motion Delta et Scara (cinématique de niveau 2) »

Cette option étend l' option « Cinématique cartésienne » pour inclure des fonctions spéciales pour les applications avec une cinématique de niveau 2 (par exemple, les cinématiques Delta et SCARA).

Caractéristiques:

• Cinématique Delta
• Cinématique SCARA
• Orientation 2D

Exigence:

• Version 2 ou supérieure de l'application ctrlX MOTION
• Option cinématique cartésienne

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Option « Cinématique articulée du mouvement (cinématique de niveau 3) »

Cette option étend l' option « Cinématique de niveau 2 » pour inclure des fonctions spéciales pour les applications avec une cinématique de niveau 3 (par exemple, la cinématique des bras articulés).

Caractéristiques:

• Cinématique articulée
• Orientation 3D

Exigence:

• Version 2 ou supérieure de l'application ctrlX MOTION
• Option « Motion Delta & Scara Kinematics (niveau 2) »