Licence ctrlX OS - Modèle Connect

ctrlX OS - Modèle Connect

L' application Model Connect sert d'intermédiaire pour connecter les appareils ctrlX OS aux puissantes chaînes d'outils du marché dédiées au développement logiciel basé sur les modèles (MBSD). Grâce à la couche de données ctrlX, ces chaînes d'outils bénéficient directement des flux de données fournis par d'autres applications ctrlX OS, notamment via la connexion d'appareils de bus de terrain. Cette architecture permet également des cas d'utilisation allant au-delà du MBSD, tels que la simulation, la mise en service virtuelle et la surveillance en temps réel, chacun tirant parti des capacités des outils connectés.

L'intégration des modèles MathWorks Simulink® est l'une des premières fonctionnalités de connectivité très demandées. Elle permet non seulement d'intégrer des éléments et des variables de la bibliothèque Simulink® depuis la couche de données ctrlX, mais aussi d'intégrer directement des fonctions et des scripts MATLAB® dans le modèle.

Pourquoi le développement logiciel basé sur des modèles (MBSD) ?

La conception basée sur les modèles (MBSD) utilise des langages de description pour définir le comportement et les fonctionnalités du système et générer automatiquement le code de contrôle. Le processus de conception est simplifié par l'utilisation de modèles, graphiques ou textuels, tels que les diagrammes UML, les diagrammes d'états-transitions ou les diagrammes de blocs dans les environnements de simulation. L'objectif de la MBSD est d'améliorer la qualité, l'efficacité et la maintenabilité du développement logiciel.

MBSD encourage l'utilisation de modèles et de structures imbriquées, ainsi que la pensée en termes de modèles boîte noire. Cela permet aux développeurs de se concentrer sur la fonctionnalité et le comportement du logiciel plutôt que sur les détails d'implémentation – une alternative low-code au développement logiciel.

ctrlX OS Cible pour Simulink®

Plongez dans le développement de logiciels basés sur des modèles et exploitez la puissance de MathWorks Simulink® via un plugin Simulink® spécialement conçu pour les appareils ctrlX OS tels que le ctrlX CORE.

Fonctions clés

• Un module d'assistance MATLAB/Simulink® gratuit pour la modélisation des entrées et sorties de composants externes ainsi que des variables de la couche de données ctrlX. Il inclut également des modèles et des exemples de projets.
• Déploiement pratique, automatisé et déterministe de code C++ depuis MATLAB/Simulink® vers des appareils ctrlX OS en un clic (nécessite MATLAB Coder et Simulink ou Embedded Coder).
• Un environnement d'exécution sur le périphérique ctrlX OS, intégré à l'application Model Connect, permet de compiler, d'exécuter et de gérer plusieurs modèles temps réel. Le module « Synchronous Bundle » amélioré assure la synchronisation avec le planificateur.
• Une connexion de données en direct et en temps réel qui permet de manipuler et de visualiser le comportement de ctrlX OS à partir de MATLAB/Simulink® et de l'application Model Connect.

À quoi ressemble le travail avec Model Connect et Simulink® ?

Le développement logiciel, même avec MBSD, est un processus continu. C'est pourquoi le flux de travail pour générer, déployer, compiler, tester et visualiser le comportement de contrôle modélisé a été conçu pour être aussi simple que possible : un simple clic suffit . Cela permet aux développeurs de se concentrer sur les fonctionnalités, tandis que les modifications apportées aux modèles et sous-modèles peuvent être implémentées rapidement et facilement.

| NOUVEAU ! | Exécution en temps réel des FMU sur un périphérique ctrlX OS

L' interface de maquette fonctionnelle (FMI) définit une interface standardisée permettant de coupler différents logiciels de simulation. Actuellement, plus de 200 systèmes de simulation disponibles sur le marché prennent en charge cette norme, y compris des outils open source tels qu'openModelica . L'exécution directe des unités de maquette fonctionnelle (FMU) de co-simulation FMI 2.0 sur un appareil ctrlX OS offre aux utilisateurs une plus grande liberté dans le choix des outils pour implémenter leurs propres chaînes de processus pour le développement de logiciels basés sur des modèles. Les unités de maquette fonctionnelle (FMU) sont des fichiers contenant un modèle de simulation conforme à la norme FMI.

L' application Model Connect est actuellement disponible en deux versions :

Licence de base

La licence Basic offre une gamme de fonctions simplifiée pour la modélisation des systèmes de contrôle avec des options d'intervention directe limitées dans le modèle :

• Un maximum de trois nouvelles entrées et trois entrées de couche de données existantes par modèle.
• Le modèle exécuté fonctionne « librement » en dehors du contexte du planificateur.
• Les sorties du modèle sont illimitées

Licence d'exécution

Les fonctionnalités de la licence Performance ne sont pas limitées :

• Un nombre quelconque d'entrées de couches de données nouvelles et existantes par modèle
• La synchronisation avec d'autres applications ctrlX OS est possible via le planificateur.
• Les sorties du modèle sont illimitées