Licence ctrlX OS - Visionneuse 3D

ctrlX AUTOMATION – Visionneuse 3D

L'application 3D Viewer permet la simulation cinématique 3D sur le ctrlX CORE. Les modèles requis contiennent une description des relations entre les axes d'un système cinématique et référencent les géométries 3D nécessaires au format STL. Les valeurs des axes permettant de contrôler le modèle cinématique sont fournies par le ctrlX CORE dans la couche de données ctrlX. L'association d'un ctrlX COREvirtual avec l'application 3D Viewer permet la création de jumeaux numériques de machines et de robots, par exemple pour la mise en service virtuelle ou à des fins de programmation et de validation.

Tendance vers les jumeaux numériques

Les visualisations 3D font partie intégrante de notre quotidien et nous aident à mieux comprendre les faits et les processus. La technologie n'est plus un obstacle, car même les appareils mobiles disposent désormais d'une puissance de traitement suffisante pour les applications 3D. Dans le domaine de l'automatisation, les visualisations et simulations 3D de machines et de systèmes sont devenues la norme. Associées à des contrôleurs virtuels, elles permettent de créer des jumeaux numériques de machines, de robots ou de systèmes, rendant possibles des applications telles que :

• mise en service virtuelle
• Programmation et validation
• Visualisation 3D dans les interfaces utilisateur
• Diagnostic à distance de l'état des machines

L'application 3D Viewer prend en charge la mise en œuvre de ces cas d'utilisation.

Caractéristiques du produit

• Simulation et visualisation cinématiques 3D simples, basées sur le Web
• Visualisation 3D des mouvements de la machine , des trajectoires d'outils multiples et des zones de sécurité
• Optimisé pour une utilisation tactile et l'intégration dans les interfaces utilisateur (iframe)
• Bibliothèque de modèles pour la gestion de divers modèles cinématiques
• Mode hors ligne pour déplacer les modèles sans connexion au contrôleur
• Mode en ligne pour le déplacement des modèles basé sur les valeurs réelles des axes de la couche de données ctrlX
• Fonctionnalités complètes pour la création de jumeaux numériques en combinaison avec ctrlX COREvirtual
• Affectation des variables de la couche de données aux axes du modèle et manipulation des valeurs via des expressions mathématiques
• Options de configuration et de visualisation améliorées pour les trajectoires d'outils
  • Plusieurs trajectoires d'outil possibles
  • Suppression et masquage indépendants
  • Choix libre de la couleur et de la longueur
  • La visibilité varie en fonction des variables de la couche de données.
• Importation et positionnement des pièces

Simulation 3D de la cinématique des machines et des robots

Outre la simple visualisation, l'application 3D Viewer permet également de simuler la cinématique des machines. Les modèles nécessaires sont créés à l'aide du logiciel Virtual Machine Builder . Ces modèles sont constitués d'une structure arborescente décrivant les relations entre les axes de la cinématique et contiennent les géométries 3D requises au format STL. Vous pouvez également nous demander directement la création de modèles de simulation.

Bibliothèque de modèles pour la gestion des modèles cinématiques

La bibliothèque de modèles intégrée au visualiseur 3D permet de gérer les modèles cinématiques existants. Un modèle cinématique cartésien est inclus par défaut. Il est possible d'ajouter des modèles. Chaque modèle est affiché dans une vignette distincte, avec son nom et une image d'aperçu pour une consultation aisée. Les modèles inutiles peuvent être facilement supprimés.

Interface utilisateur intuitive, navigation et IHM Web

L'application Visionneuse 3D possède sa propre interface utilisateur, ce qui la rend particulièrement simple et intuitive. Son élément central est la fenêtre graphique 3D , contrôlée par la souris ou l'écran tactile, qui permet de visualiser les modèles cinématiques. Des grilles ou des systèmes de coordonnées peuvent être affichés pour une meilleure orientation. Différentes vues et fonctions sont accessibles via une barre d'outils .

Un autre élément d'interface utilisateur est la fenêtre de commande , qui est utilisée pour le contrôle manuel des axes , l'affichage des valeurs des axes ou la configuration de la connexion à la couche de données ctrlX .

L'application 3D Viewer étant basée sur la technologie web, elle peut également être intégrée sous forme d'iframe dans les interfaces homme-machine (IHM) personnalisées . Ceci permet, par exemple, de mettre en place des écrans opérateur pour visualiser la position actuelle des axes ou d'accéder à distance aux données cinématiques.

Déplacement du modèle en mode hors ligne et en ligne

Deux modes sont disponibles pour déplacer le modèle cinématique : le mode hors ligne et le mode en ligne . Le passage d’un mode à l’autre s’effectue à l’aide d’un interrupteur.

• Mode hors ligne : aucune connexion entre le modèle et la manette. Idéal pour tester le modèle ou l’application de visualisation 3D. Le modèle peut être déplacé à l’aide des boutons de déplacement ou en mode de lecture automatique.
• Mode en ligne : Connexion entre le modèle cinématique et le contrôleur. Les valeurs de position des axes proviennent directement de la couche de données ctrlX , permettant un mouvement synchronisé entre la cinématique réelle et le modèle.

La fonction de trajectoire d'outil est utile pour une meilleure visualisation et évaluation des mouvements. Lorsqu'elle est activée, le point central de l'outil dans le modèle cinématique trace une ligne .

Fonctionnalités complètes avec ctrlX COREvirtual

L'un des principaux avantages de ctrlX AUTOMATION est la possibilité d'utiliser des contrôleurs virtuels. ctrlX COREvirtual est le jumeau numérique de ctrlX CORE et permet aux utilisateurs d'effectuer des tâches d'ingénierie directement sur un PC sans contrôleur physique .

Toutes les applications ne nécessitant pas de communication avec du matériel physique peuvent être installées et exécutées sur ctrlX COREvirtual , y compris l' application 3D Viewer . Associée à l' application MOTION, elle permet la configuration, le test et l'optimisation entièrement virtuels d'un système cinématique. La communication entre le modèle et le contrôleur s'effectue via la couche de données ctrlX . L'utilisation de deux fenêtres de navigateur permet de travailler simultanément sur les deux applications.

Dernières fonctionnalités de la version 3.6

• Améliorations apportées aux abonnements en temps réel pour les nœuds de la couche de données ctrlX
• Implémentation d'effets visuels (visibilité, couleur, transparence) pour les objets du modèle en fonction de la valeur des nœuds de la couche de données ctrlX.
• Introduction d'un modèle de favoris supérieur qui s'applique aux nouveaux utilisateurs et aux utilisateurs ne disposant pas d'autorisations de gestion des modèles.
• Personnalisation de la fenêtre graphique (couleur de fond et de grille, dégradé vertical, image panoramique)
• Prise en charge de la cinématique parallèle en conjonction avec ctrlX MOTION pour la visualisation de tout type de robot
• Représentation graphique des points d'apprentissage pour les applications robotiques définies dans ctrlX MOTION
• Nouvelles licences : Licence de base pour l’intégration de la visionneuse 3D dans une interface homme-machine ou robot, Licence avancée avec toutes les fonctionnalités, par exemple à des fins d’ingénierie (Remarque : les licences existantes restent valides)