Bosch Rexroth

Gebermodul XI613201 ctrlX I/O 1-Kanal (Inkrementalgeber, HTL) - R912009617

Name: Gebermodul XI613201 ctrlX I/O 1-Kanal (Inkrementalgeber, HTL) - R912009617
Brand: Bosch Rexroth
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Das Gebermodul XI613201 ermöglicht den Anschluss eines 24-V-Inkremental-Gebers (24-V-HTL) in einer ctrlX I/O Station. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 100 kHz ausgewertet werden. Alternativ kann es als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Geber-Versorgung kann direkt über die Anschlusspunkte des Moduls erfolgen. Die vier zusätzliche digitale Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind, dienen zur Erfassung von applikationsspezifischen Signalen (z.B. Sperren, Speichern, Referenzieren).

Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.

Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung.

Technical data

Allgemeine technische Daten

Anzahl Encoder-Kanäle: 1
Anzahl digitale Eingänge: 4
Anschlussart: Push-in-Klemme
DC-Synchrone Verarbeitung: Ja
Genauigkeit der DCSynchronisierung: <1 μs
Nennspannung (UL/UP): DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung)
Stromaufnahme UL: 40 mA
Stromaufnahme UP: 6 mA + Last
Max. Summenstrom UOUT 24 V: 2 A
Maximale thermische Leistungsaufnahme des Moduls, ohne
externe Last: 1,9 W
Datenbreite Ausgangsdaten im Prozessabbild: 6 Byte (konfigurierbar)
Datenbreite Eingangsdaten im Prozessabbild: 22 Byte (konfigurierbar)
Konfiguration: Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung
erforderlich
Abmessungen: 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe × Tiefe)
Gewicht: 97 g (Modul inklusive Stecker)
Potentialtrennung: 1200 V DC UP zu UL, 707 V DC UP/UL zu FE; getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert)
EMV-Festigkeit: Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Einbaulage: Senkrecht, auf einer waagrechten Tragschiene
Kennzeichnung, Zulassungen: CE, UKCA, UL

Encoder-Schnittstelle

Signalart: Incremental Encoder, HTL 24 V
Anschlusstechnik: 1-Leiter-Technik
Maximale Frequenz: 100 kHz entsprechend 400 kHz Zählfrequenz bei 4-fach-Auswertung
Größe Zähler: 32 bit
Signalspannung "0": -3 bis 5 V
Signalspannung "1": 15 bis 30V
Maximale Kabellänge: 30 m
Spannungsausgang Geberversorgung: 24 V (19,2 V bis 30 V), max. 0,25 A (kurzschlussfest)