Bosch Rexroth
Gebermodul XI613101 ctrlX I/O 1-Kanal (Inkrementalgeber, TTL) - R912009618
Gebermodul XI613101 ctrlX I/O 1-Kanal (Inkrementalgeber, TTL) - R912009618
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Das Gebermodul XI613101 ermöglicht den Anschluss eines Inkrementalgebers mit Differenzsignalen (RS422) in einer ctrlX I/O-Station. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 1 MHz ausgewertet werden. Alternativ kann das Modul als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 5-V-Geber-Versorgung kann direkt über die Anschlusspunkte des Moduls erfolgen. Die vier zusätzliche digitale Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind, dienen zur Erfassung von applikationsspezifischen Signalen (z.B. Sperren, Speichern, Referenzieren).
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung.
Technical data
Technical data
Allgemeine technische Daten
- Anzahl Encoder-Kanäle: 1
- Anzahl digitale Eingänge: 4
- Anschlussart: Push-in-Klemme
- DC-Synchrone Verarbeitung: Ja
- Genauigkeit der DC-Synchronisierung: <1 μs
- Nennspannung (UL/UP): DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung)
- Stromaufnahme UL: 40 mA
- Stromaufnahme UP, ohne externe Last: 20 mA
- Maximale Stromaufnahme UP: 126 mA (bei 5 V / 500 mA Geberversorgung) + Last UOUT 24 V
- Maximale thermische Leistungsaufnahme des Moduls, ohne externe Last: 2,1 W
- Max. Summenstrom UOUT 24 V: 2 A
- Datenbreite Ausgangsdaten im Prozessabbild: 6 Byte(konfigurierbar)
- Datenbreite Eingangsdaten im Prozessabbild: 24 Byte (konfigurierbar)
- Konfiguration: Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung
erforderlich - Abmessungen: 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe × Tiefe)
- Gewicht: 100 g (Modul inklusive Stecker)
- Potentialtrennung: 1200 V DC UP zu UL, 707 V DC UP/UL zu FE; getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert)
- EMV-Festigkeit: Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
- Einbaulage: Senkrecht, auf einer waagrechten Tragschiene
- Kennzeichnung, Zulassungen: CE, UKCA, UL
Encoder-Schnittstelle
- Signalart: TTL-Geber, ENANSI/TIA/EIA-422-B
- Anschlusstechnik: 2-Leiter, geschirmt, paarig verdrillt
- Maximale Frequenz: 1 MHz entsprechend 4 MHz Zählfrequenz bei 4-fach-Auswertung
- Größe Zähler: 32 bit
- Signalspannung "0": <= 0,2 V differentiell
- Signalspannung "1": >= 0,2 V differentiell
- Maximale Kabellänge: 30 m
- Impedanz des Kabels, Terminierungswiderstand: 120 Ohm
- Spannungsausgang Geberversorgung: 5 V (5,12 V bis 5,42 V), max 500 mA (kurzschlussfest)
Digitale Eingänge
- Spezifikation: EN 61131-2, Typ 1
- Eingangsfilter: 3 ms
- Anschlusstechnik: 2-Leiter, ungeschirmtes Kabel
- Signalspannung "0": -3 V bis 5 V
- Signalspannung "1": 15 V bis 30 V
- Eingangsstrom: Typisch 3,6 mA
- Max. Ausgangsstrom pro Klemmpunkt UOUT 24 V: 1 A
- Max. Summenstrom UOUT 24 V: 2 A, mit Schmelzsicherung
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