ctrlX OS License - Motion

ctrlX OS – Motion

Die ctrlX MOTION App ist die universelle Softwarelösung für ein breites Spektrum an Motion-Control-Anwendungen. Von einfachen Einzelachsenbewegungen und synchronisierten Achsen bis hin zu koordinierten Bahnbewegungen für Robotik- oder CNC-Anwendungen ist der Funktionsumfang auf Basis eines einheitlichen Motion-Kernels flexibel skalierbar.

Standard Motion

Standard Motion 10 Axes – Basislizenz für bis zu 10 Achsen.

In Standard Motion enthaltene Funktionen:

• Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit Positions- oder Geschwindigkeitsregelung
• Achs-Override für Geschwindigkeit sowie Beschleunigung/Verzögerung
• Verfahren gegen einen festen Anschlag
• Kollisionserkennung und -vermeidung bei in Linie angeordneten Achsen
• Gantry-Achssteuerung
• Betriebsarten für Referenzieren (Homing), Jog und Verfahrbewegungen (absolut, relativ oder additiv)
• Zoll- / metrische Einheiten
• Erweiterungspakete für zusätzliche Achsen verfügbar

Engineering und Konfiguration:

• Integrierte Feldbusanbindung durch vordefinierte Achsprofile mit vollständiger EtherCAT-Unterstützung
• Einfaches Engineering und Ansteuern der Achsen über Achsschnittstelle, vordefinierte Profile und PLCopen-Bibliothek
• Überwachungsfunktionen und Fehlerbehandlung für einen sicheren und transparenten Betrieb
• Webbasierte Bedienoberfläche für Konfiguration, Inbetriebnahme und Fehlersuche – keine Engineering-Software erforderlich, lediglich ein Webbrowser
• Einfache Handhabung der Betriebsarten für Positionier-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung mit dynamischem Umschalten während des Betriebs
• Einfache funktionale Erweiterung durch optionale Add-on-Lizenzen für Synchronized Motion und Coordinated Motion für Robotikanwendungen

 

Basislizenzen und optionale Achsen-Erweiterungen

Basislizenz „Motion Standard 10 Axes“

Diese Lizenz ermöglicht den zeitlich unbegrenzten Betrieb der ctrlX MOTION App mit allen oben aufgeführten Funktionen. Sie stellt die grundlegenden Motion-Funktionen für die Einzelachsenpositionierung bereit und kann für bis zu 10 Achsen pro Controller verwendet werden.

---

Option „Motion erweitert auf 20 Achsen“

Neue Option für die ctrlX MOTION App Version 3 oder höher.
Mit Aktivierung dieser Lizenzoption können maximal 20 Achsen konfiguriert werden. Dabei zählen reale und virtuelle Achsen gleichermaßen; beispielsweise ergeben 5 virtuelle und 15 reale Achsen zusammen 20 Achsen.

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 3 oder höher

---

Option „Motion erweitert auf 40 Achsen“

Neue Option für die ctrlX MOTION App Version 3 oder höher.
Mit Aktivierung dieser Lizenzoption können maximal 40 Achsen konfiguriert werden. Reale und virtuelle Achsen werden gemeinsam gezählt; beispielsweise ergeben 5 virtuelle und 35 reale Achsen zusammen 40 Achsen.

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 3 oder höher

---

Option „Motion erweitert auf unbegrenzte Achsen“

Neue Option für die ctrlX MOTION App Version 3 oder höher.
Mit Aktivierung dieser Lizenzoption kann die maximale Anzahl an Achsen – real und virtuell – konfiguriert werden. Abhängigkeiten von der eingesetzten Controller-Hardware sind möglich.

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 3 oder höher

---

Technologiepakete für Synchronized-Motion-Anwendungen

Option „Motion Electronic Gear“

Diese Option erweitert die Standard-Motion-App um Getriebefunktionen als Grundlage für synchronisierte Achsbewegungen.

Funktionen:

• Positionssynchronisation (GearInPos)
• Geschwindigkeitssynchronisation (GearInVel)

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 2.6 oder höher

---

Option „Motion Cam“

Diese Option erweitert die Standard-Motion-App um die Funktionalität von Kurvenscheiben (Punkttabellen) mit Skalierungsfaktor.

Funktionen:

• Bis zu 99 Kurvenscheiben (Cam-Tabellen) in der Motion-App
• Bis zu 1.024 Punkte pro Kurvenscheibe

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 2.6 oder höher mit aktiver Electronic-Gear-Lizenz.

---

Option „Motion FlexProfile“

Diese Option erweitert die Standard-Motion-App um die FlexProfile-Funktionalität.

Funktionen:

• Bis zu 4 FlexProfile pro Achse
• Zeit- oder ereignisgesteuerte Ausführung
• Große Auswahl an Bewegungsgesetzen

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 2.6 oder höher mit aktiver Electronic-Gear- und Cam-Lizenz.

---

Technologiepakete für Coordinated Motion in Robotikanwendungen

Option „Motion Cartesian Kinematics“

Diese Option erweitert die grundlegenden Motion-Funktionen um spezielle Funktionen für kartesische Handhabungsanwendungen.

Funktionen:

• Koordinierte Bahnbewegungen
• Jog-Betrieb für die komplette Kinematik
• Kollisionserkennung von Servoantrieben in drei Dimensionen
• Glättung von Bewegungen durch Spline-Eckenverrundung
• Zusätzliche Koordinatensysteme, z. B. für Produkt oder Endeffektor
• Manuelle Führung des TCP

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 1 oder höher

---

Option „Motion Delta & Scara Kinematics (Level-2-Kinematik)“

Diese Option erweitert die Option „Cartesian Kinematics“ um spezielle Funktionen für Anwendungen mit Level-2-Kinematiken (z. B. Delta- und SCARA-Kinematik).

Funktionen:

• Delta-Kinematik
• SCARA-Kinematik
• 2D-Orientierung

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 2 oder höher
• Option „Cartesian Kinematics“

---

Option „Motion Articulated Kinematics (Level-3-Kinematik)“

Diese Option erweitert die Option „Level-2-Kinematik“ um spezielle Funktionen für Anwendungen mit Level-3-Kinematiken (z. B. Knickarmkinematik).

Funktionen:

• Knickarmkinematik (Articulated Kinematics)
• 3D-Orientierung

Voraussetzung:

• ctrlX MOTION App Version 2 oder höher
• Option „Motion Delta & Scara Kinematics (Level 2)“