Bosch Rexroth
Digitales Eingangsmodul XI141202 ctrlX I/O 2-Kanal (24 VDC, Zähler, 10 kHz, 2-Leiter) - R911421639
Digitales Eingangsmodul XI141202 ctrlX I/O 2-Kanal (24 VDC, Zähler, 10 kHz, 2-Leiter) - R911421639
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Das digitale Eingangsmodul XI141202 ist ein Vor- und Rückwärtszähler (32 Bit) und dient zur Erfassung von binären 24-V-Steuersignalen in einer ctrlX I/O-Station. Das Modul ist mit zwei separaten Zählern mit jeweils eigenem Steuereingang ausgeführt. Dieser Steuereingang bestimmt die Zählerrichtung oder dient als Gate-Eingang. Die beiden Ausgänge werden abhängig vom Zählerstand geschaltet und können als schnelle Steuersignale genutzt werden. Der Signalzustand der Ein- und Ausgänge wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt.
Die Logik- und Peripherieversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung.
Technische Daten
Technische Daten
Allgemeine technische Daten
- Anzahl Kanäle: 2
- Eingänge je Kanal: 1 × Zählereingang, 1 × Konfigurationseingang
- Ausgänge je Kanal: 1 × Steuerausgang
- Anschlussart: Push-in-Klemme
- Nennspannung (UL/UP): DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung)
- Prozessdaten-Update: Max. 53,603 μs (Typ. 46 μs)
- Stromaufnahme UL: 35 mA
- Stromaufnahme UP: 36 mA + Last UOUT 24 V
- Maximale Leistungsaufnahme des Moduls: 1,949 W
- Bitbreite im Prozess-Datenabbild (inkl. Füllbits): 4 Byte Ausgang, 12 Byte Eingang
- Konfiguration: Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung
erforderlich - Abmessungen: 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe × Tiefe)
- Gewicht: 88 g (Modul inklusive Stecker)
- Potenzialtrennung: DC 1200 V UP zu UL, DC 707 V UP/UL zu FE, getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert)
- EMV-Festigkeit: Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
- Einbaulage: Senkrecht, auf einer waagerechten Tragschiene
- Kennzeichnung, Zulassungen: CE, UKCA, UL
Digitale Eingänge
- Spezifikation: EN 61131-2, Typ 1/3
- Zählfrequenz: Maximal 10 kHz
- Eingangsfilter: Einstellbar: 25 μs, 100 μs, 500 μs, 1 ms, 3 ms
- Anschlusstechnik: 2-Leiter (Zählereingang), 1-Leiter (Konfigurationseingang), ungeschirmtes Kabel
- Signalspannung "0": -3 V bis 5 V
- Signalspannung "1": 11 V bis 30 V
- Eingangsstrom: Typisch 2,4 mA
- Max. Ausgangsstrom pro Klemmpunkt UOUT 24 V: 1 A
- Max. Summenstrom UOUT 24 V: 2 A
Digitale Ausgänge
- Anschlusstechnik: 1-Leiter, ungeschirmtes Kabel
- Ausgangsstrom maximal: 0,5 A pro Kanal
- Summenstrom der Kanäle: 1 A
- Nennlast: Ohmsch, maximal 12 W (48 Ω; bei Nennspannung)
- Minimale Last: 10 kΩ
- Anstiegszeit (TRise): Ohne Last: Auf digitalem Eingang 27,3 μs 25,1 μs bei 240 Ω, 100 mA, Ohmsche Nennlast: 28,9 μs bei 48 Ω, 500 mA
- Abfallzeit (TFALL): Ohne Last: Auf digitalem Eingang 1,18 ms 17,9 μs bei 240 Ω, 100 mA, Ohmsche Nennlast: 18,6 μs bei 48 Ω, 500 mA
- Induktive Abschaltenergie: Maximal 150 mJ pro Kanal
- Verhalten bei Überlast: Kanalgranulares Abschalten mit automatischem Restart
- Rückspeisefestigkeit: Nicht rückspeisefest, externe Vorkehrungen notwendig
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