Bosch Rexroth
Gebermodul XI614001 ctrlX I/O 1-Kanal (SSI-Geber-Schnittstelle)- R912009619
Gebermodul XI614001 ctrlX I/O 1-Kanal (SSI-Geber-Schnittstelle)- R912009619
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Das Gebermodul XI614001 ermöglicht den Anschluss eines Absolutwertgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle) in einer ctrlX I/O-Station. Es werden sowohl Singleturnals auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Geber-Versorgung kann direkt über die Anschlusspunkte des Moduls erfolgen. Die vier zusätzlichen digitalen Eingänge, die in 2-Leitertechnik ausgeführt sind, ermöglichen den Anschluss von applikationsspezifischen Signalen.
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung.
Technische Daten
Technische Daten
Allgemeine technische Daten
- Anzahl SSI-Kanäle: 1
- Anzahl digitale Eingänge: 4
- Anschlussart: Push-in-Klemme
- DC-Synchrone Verarbeitung: Ja
- Genauigkeit der DC-Synchronisierung: <1 μs
- Nennspannung (UL/UP): DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung)
- Stromaufnahme UL: 38 mA
- Stromaufnahme UP: 25 mA + Last
- Max. Summenstrom UOUT 24 V: 2 A
- Maximale thermische Leistungsaufnahme des Moduls, ohne externe Last: 1,8 W
- Datenbreite Ausgangsdaten im Prozessabbild: 6 Byte (konfigurierbar)
- Datenbreite Eingangsdaten im Prozessabbild: 16 Byte (konfigurierbar)
- Konfiguration: Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung erforderlich
- Abmessungen: 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe × Tiefe)
- Gewicht: 100 g (Modul inklusive Stecker)
- Potentialtrennung: 1200 V DC UP zu UL, 707 V DC UP/UL zu FE; getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert)
- EMV-Festigkeit: Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
- Einbaulage: Senkrecht, auf einer waagrechten Tragschiene
- Kennzeichnung, Zulassungen: CE, UKCA, UL
SSI-Schnittstelle
- Signalart: SSI-Encoder, ENANSI/TIA/EIA-422-B
- Anschlusstechnik: 2-Leiter, geschirmt, paarig verdrillt
- Übertragungsrate (kHz): 67.5, 100, 125, 200, 250, 300, 400, 500, 1000
- Anzahl Datenbits: Einstellbar, bis zu 32
- Signalspannung "0": <= 0,2 V differentiell
- Signalspannung "1": >= 0,2 V differentiell
- Maximale Kabellänge: 30 m
- Impedanz des Kabels, Terminierungswiderstand: 120 Ohm
- Spannungsausgang Geberversorgung UOUT 24 V: max 0,25 A, mit Schmelzsicherung 2A
Digitale Eingänge
- Spezifikation: EN 61131-2, Typ 1
- Eingangsfilter: 3 ms
- Anschlusstechnik: 2-Leiter, ungeschirmtes Kabel
- Signalspannung "0": -3 V bis 5 V
- Signalspannung "1": 15 V bis 30 V
- Eingangsstrom: Typisch 3,6 mA
- Max. Ausgangsstrom pro Klemmpunkt UOUT 24 V: 1 A
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*Gilt für Lieferungen nach Deutschland. Lieferzeiten für andere Länder und Informationen zur Berechnung des Liefertermins siehe hier.
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