Bosch Rexroth
Digitales Eingangsmodul XI190202 ctrlX I/O 2-Kanal (24 VDC, 1 µs Filterzeit, 2-Leiter, Oversampling) - R911421642
Digitales Eingangsmodul XI190202 ctrlX I/O 2-Kanal (24 VDC, 1 µs Filterzeit, 2-Leiter, Oversampling) - R911421642
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Das digitale Eingangsmodul XI190202 dient zur Erfassung von binären 24-V-Steuersignalen in einer ctrlX I/O-Station. Das Modul ist mit 2 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Signale werden mit einer einstellbaren Abtastrate (Oversampling-Faktor n) im Verhältnis zur Buszykluszeit abgetastet. Das Modul liefert für jeden Buszyklus n Bit Prozessdaten, welche im nächsten Buszyklus übertragen werden. Das Einlesen der Eingänge wird per Distributed-Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert. Zur Unterdrückung von Störsignalen werden die Eingänge mit einem Filter von 1 μs gefiltert.
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung.
Technische Daten
Technische Daten
Allgemeine technische Daten
- Anzahl Kanäle: 2
- Anschlussart: Push-in-Klemme
- Anschlusstechnik: 2-Leiter
- Oversampling-Ratio: 1 (kein Oversampling), 2, 3, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250, 400, 500, 800, 1000
- Spezifikation: EN 61131-2, Typ 1/3
- Eingangsfilter: 1 μs
- Signalspannung "0": -3 V bis 5 V
- Signalspannung "1": 11 V bis 30 V
- Eingangsstrom: Typisch 2,4 mA
- Max. Ausgangsstrom pro Klemmpunkt UOUT 24 V: 1 A
- Max. Summenstrom UOUT 24 V: 2 A
- Nennspannung (UL/UP): DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung)
- Stromaufnahme UL: 40 mA
- Stromaufnahme UP: 10 mA + Last UOUT 24 V
- Maximale thermische Leistungsaufnahme des Moduls, ohne externe Last: 1,4 W
- Bitbreite im Prozess Datenabbild (inkl. Füllbits): 3 - 252 Byte Eingangsprozessdaten
- Konfiguration: Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung
erforderlich - Abmessungen: 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe × Tiefe)
- Gewicht: 85 g (Modul inklusive Stecker)
- Potenzialtrennung: DC 1200 V UP zu UL, DC 707 V UP/UL zu FE, getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert)
- EMV-Festigkeit: Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
- Einbaulage: Senkrecht, auf einer waagerechten Tragschiene
- Kennzeichnung, Zulassungen: CE, UKCA, UL
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*Gilt für Lieferungen nach Deutschland. Lieferzeiten für andere Länder und Informationen zur Berechnung des Liefertermins siehe hier.
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