Bosch Rexroth
Digitales Ausgangsmodul XI290202 ctrlX I/O 2-Kanal (24 VDC, 0.5 A, 2-Leiter, Oversampling) - R911421647
Digitales Ausgangsmodul XI290202 ctrlX I/O 2-Kanal (24 VDC, 0.5 A, 2-Leiter, Oversampling) - R911421647
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Das digitale Ausgangsmodul XI290202 dient zur Ausgabe von binären 24-V-Steuersignalen in einer ctrlX I/O-Station. Das Modul ist mit 2 Kanälen in 2-Leitertechnik ausgeführt. Der kurzschlussfeste Push-Pull-Ausgang schaltet aktiv nach 24 V oder 0 V und hat eine geringe Ausgangsverzögerung. Die Ausgabe der Signale erfolgt DC-synchron. Der Signalzustand wird an der Kanal-LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren Teiler der Buszykluszeit ausgegeben (Oversampling-Faktor n). Das Modul empfängt in jedem Buszyklus n Bit an Prozessdaten, die nacheinander mit der Rate "Buszykluszeit" ÷ "Oversamplingfaktor n" ausgegeben werden. Die minimale Zeit für einen Schrittbreite der Ausgabe beträgt 2 μs. Die Ausgabe der Ausgangsdaten wird per Distributed-Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert. Die digitalen Ausgänge werden durch die 24-V-Versorgung aus UP gespeist.
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT-basierte Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung.
Technische Daten
Technische Daten
Allgemeine technische Daten
- Anzahl Ausgänge: 2
- Anschlussart: Push-in-Klemme
- Anschlusstechnik: 2-Leitertechnik
- Oversampling-Ratio: 1 (kein Oversampling), 2, 3, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250, 400, 500, 800, 1000
- Minimale Pulsbreite (tON, tOFF): 2 μs
- Nennausgangsspannung: DC 24 V
- Ausgangsstrom maximal: 0,5 A pro Kanal, der dem Kanal zugeordnete GND-Kontakt darf nicht über den maximalen Ausgangsstrom von 0,5 A hinaus belastet werden.
- Summenstrom der Kanäle: max. 1 A
- Nennlast: Ohmsch, maximal 12 W (48 Ω; bei Nennspannung)
- Minimale Last: 10 kΩ
- Anstiegszeit (TRise): Ohne Last: Auf digitalem Eingang 300 ns, Ohmsche Nennlast: 330 ns bei 48 Ω, 500 mA
- Abfallzeit (TFALL): Ohne Last: Auf digitalem Eingang 300 ns, Ohmsche Nennlast: 30 ns bei 48 Ω, 500 mA
- Induktive Abschaltenergie: Maximal 150 mJ pro Kanal
- Verhalten bei Überlast: Kanalgranulares Abschalten mit automatischem Restart
- Rückspeisefestigkeit: Nicht rückspeisefest, externe Vorkehrungen notwendig
- Nennspannung (UL/UP): DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV (Sicherheitskleinspannung)
- Stromaufnahme UL: 40 mA
- Stromaufnahme UP: 18 mA + Last
- Maximale thermische Leistungsaufnahme des Moduls, ohne externe Last: 1,5 W
- Datenbreite Ausgangsdaten im Prozessabbild: 1 - 250 Byte (jenach Oversampling-Faktor)
- Datenbreite Eingangsdaten im Prozessabbild: 6 Byte
- Konfiguration: Keine Adress- oder Konfigurationseinstellung
erforderlich - Abmessungen: 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe × Tiefe)
- Gewicht: 90 g (Modul inklusive Stecker)
- Potentialtrennung: 1200 V DC UP zu UL, 707 V DC UP/UL zu FE; getestet für je 60 s (nicht durch UL evaluiert)
- EMV-Festigkeit: Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
- Einbaulage: Senkrecht, auf einer waagrechten Tragschiene
- Kennzeichnung, Zulassungen: CE, UKCA, UL
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*Gilt für Lieferungen nach Deutschland. Lieferzeiten für andere Länder und Informationen zur Berechnung des Liefertermins siehe hier.
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